Ukrainian
Summary:Монографія присвячена наближеним методам дослідження нелінійних задач динаміки тіла з конічними порожнинами, частково заповненими рідиною. Ці методи ґрунтуються на варіаційних принципах механіки та теорії збурень. Одержано рівняння просторових рухів розглядуваної механічної системи у вигляді нелінійних звичайних диференціальних (модальних) рівнянь, які зв’язують узагальнені[⇒] координати. Наведено алгоритми визначення гідродинамічних коефіцієнтів цих модальних рівнянь для конічних баків, а також отримано числові значення цих коефіцієнтів у широкому діапазоні геометричних параметрів. Знайдено усталені режими руху системи, досліджено їхню стійкість, а також проведено порівняння деяких теоретичних результатів з експериментальними даними. Окремо розглянуто проблему виведення рівнянь руху системи з урахуванням пружності стінок резервуара.The book is devoted to approximate methods in the nonlinear dynamic problems of a body with cavities partly filled with a liquid. The methods are based on the variational principles of mechanics and the perturbation theory. The equation of spatial motions of the considered mechanical system in the form of nonlinear ordinary differential (modal) equations with respect to the generalized coordinates is derived. Algorithms for determi¬ning the hydrodynamic coefficients of these equations for conical tanks are given as well as the numerical values these coefficients are computed in a wide range of geometric parameters. The steady state wave regimes of the system are found. Their stability is investigated and a comparison of theoretical results with experimental data is carried out. The problem of the derivation of the equations fona elastically-deformed tank is considered as well. Reading audience:Для наукових та інженерно-технічних працівників, аспірантів та студентів старших курсів вищої школи відповідних спеціальностей.Reading audience:The monograph is intended for scientists and engineers, MSc. and PhD students of the corresponding specialties.