Анотація українська
Монографія присвячена синтезу систем автоматизованого управління технологічними процесами широкосмугових прокатних станів на основі математичних моделей і методів дворівневого оптимального управління. На нижньому рівні синтезуються оптимальні регулятори локальних підсистем керування положенням натискних гвинтів, положенням петлетримачів і швидкостейобертанняголовних приводів окремих прокатних клітей, а на верхньому рівні синтезуються оптимальні регулятори систем автоматичного регулювання товщини, натягнення і петлі полоси багатоклітьового прокатного стану.Розроблено математичну модель багатоклітьового прокатного стану як об’єкту управління системи автоматичного регулювання товщини, на-натягування і петлі полоси, на основі якої сформульована і вирішена задача синтезу оптимальних систем управління геометричними параметрами прокату багатоклітьових прокатних станів.
Виконано синтез нелінійних локальних систем керування положенням натискних гвинтів і петлетримачів на основі лінеаризації зворотним зв’язком за допомогою алгебра Лі. Розроблено алгоритми оптимального керування електромеханічними системами з частотно-керованими двигунами змінного струму за критерієм максимуму коефіцієнта корисної дії споживаної енергії шляхом ослаблення потоку двигуна.
Анотація російська
Монография посвящена синтезу систем автоматизированного управления технологическими процессами широкополосных прокатных станов на основе математических моделей и методов двухуровневого оптимального управления. На нижнем уровне синтезируются оптимальные регуляторы локальных подсистем управления положением нажимных винтов, положением петледержателей и скоростей вращения главных приводов отдельных прокатных клетей, а на верхнем уровне синтезируются оптимальные регуляторы систем автоматического регулирования толщины, натяжения и петли полосы многоклетьевого прокатного стана. Разработана математическая модель многоклетьевого прокатного стана как объекта управления системы автоматического регулирования толщины, натяжения и петли полосы, на основе которой сформулирована и решена задача синтеза оптимальных систем управления геометрическими параметрами проката многоклетьевых прокатных станов.
Выполнен синтез нелинейных локальных систем управления положением нажимных винтов и петледержателей на основе линеаризации обратной связью с помощью алгебра Ли. Разработаны алгоритмы оптимального управления электромеханическими системами с частотно-управляемыми двигателями переменного тока по критерию максимума коэффициента полезного действия потребляемой энергии путем ослабления потока двигателя.